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エンジョイSwiftUIプログラミングその３１(bFaaaPその６：SwiftUI/M5Stack連携プログラム１）
今日は、SwiftUIとM5Stackをつかって、双方向コミュニュケーションのサンプルプログラムです。iOS(True-depthカメラ搭載のもの）でユーザーの顔の垂直方向の顔の傾きを検出してM5Stackの画面の色をグラデーションを使って変化させます。また、顔の左右方向の傾きで楽譜を譜めくりし、M5Sta...
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エンジョイSwiftUIプログラミングその２８(bFaaaPその５：SwiftUI Get Started1）
私がプログラミングを始めたのは今から２年程前(2018年）になります。bFaaaPを作製したいと考え当初はAppleWatchをコントローラにして、Arduinoを使ってbFaaaPのモータを制御しようと考えていました。結局、AppleWatchではBLEがbackgroundでモーションセンサシグナルを飛...
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エンジョイSwiftUIプログラミングその２７(bFaaaPその４：ArduinoM5Stack３）
では、SwiftUIとArduinoのBLE双方向通信を実現しましょう！ESP32を使用するBLE双方向通信はサンプルSketchがArduino IDEに提供されています。成澤さんが教えてくれました。スケッチ例のBLE-uartがそれです。 実際のコードはこれです。 サンプルコードの一番上にあるように、E...
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エンジョイSwiftUIプログラミングその２６(bFaaaPその３：ArduinoM5Stack２）
Arduino IDEの設定ができたので、まずはお約束の「Hello World」から始めます。SwiftUIでも「Hello World」からスタートしますが、Arduinoの場合はブレットボード等を使って「Lチカ」もお約束ですね。今回はM5Stackを使用するので「Hello World」です。 Ard...
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エンジョイSwiftUIプログラミングその２５(bFaaaPその２：ArduinoM5Stack）
さて、前回予告した様に、今日からは「ArduinoのM5Stack」を使って、iOS (iPhone, iPad)の各種機能と双方向にコミュニケーションするアプリを開発します。 実際の「Arduino-SwiftUI連携アプリbFaaaPコントローラー」はこんな感じです。顔の縦方向の動きでbFaaaPペダル...
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エンジョイSwiftUIプログラミングその２４(bFaaaPその１：初めに）
予告したように「bFaaaP6作製」を実況中継しようと思います。 bFaaaPとは、「足が動かない車椅子のチャレンジドがペダルを使ってピアノを弾きたいと願い、メンバーが結集してbFaaaP(barrier-Free assist as a Pedal:バリアフリー補助ペダル）を開発し、世界中の足に障害を持つ...
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エンジョイSwiftUIプログラミングその１４(Arduino連携：予告編）
バリアフリー補助ピアノペダル装置(bFaaaP)と譜めくりSwiftUIアプリbFaaaP Pager(もうすぐ審査に出します。現在、TestFlight中）を１０月に開催が予定されている「楽器フェア」で発表します。 bFaaaPはArduino装置です。また、bFaaaP Pagerでは現在はAR(Aug...
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104_bFaaaP：ピアノペダル制御システムの必要要件
104_bFaaaP：ピアノペダル制御システムの必要要件 ピアノペダルを制御する場合、bFaaaPは大きく、ふたつのパートに分けられます。ひとつは、メガメフレームなどを用い、頭に装着する「モーションセンサ」。そして、ピアノペダルの前に設置する、「アクチエータ」です。ピアノペダル制御システムの必要要件です。 ...