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bFaaaP

Die bFaaaP-Geschichte

Von einem Wunsch — zu einem fußfreien Klavierpedal, das jede und jeder bauen kann.

bFaaaP begann mit einem einfachen, hartnäckigen Wunsch: dass jemand, der kein Fußpedal nutzen kann, dennoch Klavier mit der vollen Stimme des Haltepedals spielen kann.

Über mehrere Jahre und viele Prototypen wuchs die Idee von einem handgemachten Experiment zu zwei ausgereiften Hardware-Linien und einer einzigen iOS-App — und dann zu einem vollständig quelloffenen Projekt, damit alle, überall, eines bauen können.

Der Name sagt es: bFaaaP — barrier-Free assist as a Pedal. Eine kleine Kopfneigung, von On-Device-KI erfasst, wird per Bluetooth zum Pedaldruck.

Hände halten ein Klavier mit einem wachsenden Spross, umgeben von einer Gemeinschaft

Wo es begann — bFaaaP 1 (2018)

Schon der allererste Prototyp trug die Erfindung in sich: dasselbe Kopfwinkel-Regelgesetz (Offset + Faktor) treibt das Pedal heute an. Nur die Technik schrumpfte dramatisch.

  • Sensor: ein an einer Brille getragener Kopfwinkelsensor (als Design eingetragen) → heute ein Smartphone, ohne dass etwas getragen wird.
  • Antriebsmotor: ein großer Schrittmotor von Oriental Motor Co., Ltd. → ein handflächengroßer Closed-Loop-Motor (Pro) oder gar kein Motor (Switch).
  • Verankerung: in ein Bodenfach einer schalldichten Kammer gepacktes Metallgewicht → der pneumatische Airback, der sich gegen ein Nachbarpedal stemmt.
Ein Pianist von 2018 mit Brille und kleinem Kopfwinkelsensor am Rahmen, ein Gerät an den Pedalen
bFaaaP 1, 2018: ein Sensor an einer Brille. KI-Illustration von Harmonia im Stil von Saki Shiokawa © Shishido & Associates.
Damals vs. heute: Brillensensor + großer Oriental-Motor-Schrittmotor → Smartphone + kompakter oder kein Motor
Von Brille + großem Schrittmotor von Oriental Motor Co. zu Smartphone + kompaktem (oder keinem) Motor. © Shishido & Associates (CC BY 4.0). (Abbildung auf Englisch.)
Damals vs. heute: Metallgewicht in einem Fach des Kastens, der Motor oben drückt das Pedal (Kraft in den Boden verankert) → der Airback stemmt sich gegen ein Nachbarpedal
Vom schweren Metallgewicht zum Airback — die Reaktionskraft weit effizienter verankert, sodass das Gerät schrumpfte. © Shishido & Associates (CC BY 4.0).

Botschaften von den Ingenieuren

Die Macher des Pedalgeräts, der Firmware und der Elektronik — in ihren eigenen Worten.

  • Hiroyuki Narusawa

    Hiroyuki Narusawa

    Pedalgerät / Firmware

    Auf dem Weg zur Open-Source-Veröffentlichung

    Anfangs schien dieses Projekt einfach, doch als wir tatsächlich begannen, verflochten sich die verschiedensten Faktoren — und bis heute ist es nicht wirklich fertig. Durch die Öffnung als Open Source hoffe ich, dass viele Menschen das Projekt kennenlernen und es als Sprungbrett nutzen, sodass Verbesserungsideen, Kostensenkungen und neue Ansätze immer weiter entstehen.

    Einfach gesagt läuft es auf diese drei Elemente hinaus:

    1) Wie erfasst man eine Körperbewegung außer den Füßen, um das Pedal zu treten;

    2) das Mittel, diese erfassten Daten schnell an das Gerät zu senden;

    3) mit den vom Sensor gesendeten Daten das Pedal schnell und leise zu treten.

    So in etwa.

  • Masahiro Ootaki

    Masahiro Ootaki

    Entwurf & Koordination

    Im Jahr 2008 wurde ich gebeten, ein neues Zuhause barrierefrei umzubauen, und seither hält meine Verbindung zu Herrn Shishido an. Am Neujahrstag 2018 lud er mich ein: „Ich habe angefangen, Klavier zu lernen, und möchte das Spielen noch mehr genießen. Lass uns gemeinsam ein Pedalsystem entwickeln, damit auch ein Rollstuhlnutzer spielen kann.“

    Allerdings hatte ich als jemand, dessen Beruf die Architektur ist, keine technischen Kenntnisse, also beriet ich mich sofort mit meinem Mentor, Herrn Narusawa, und zwei Wochen später besuchten wir beide gemeinsam Herrn Shishidos Haus. Das empfohlene Einführungsbuch zur App-Entwicklung lesen, Zeichnungen für die Patentanmeldung anfertigen, das Patentamt besuchen — eine Erfahrung nach der anderen, die ich zuvor nie gemacht hatte, kam auf mich zu.

    Auch in meiner täglichen Arbeit als Architekt möchte ich die von meinen Vorgängern erlernten Techniken an die nachfolgenden jungen Menschen weitergeben — daher nickte ich nachdrücklich zu dem Grundsatz, dass „das mit bFaaaP gewonnene Wissen allen Menschen zugänglich gemacht werden sollte“.

    „Produkte, die allen Menschen Freude bereiten, entwickelt von allen Menschen“ — ausgehend von dieser Open-Source-Veröffentlichung hoffe ich, dass es sich noch weiter entwickelt und dabei Mitstreiter nicht nur in Japan, sondern auf der ganzen Welt einbindet.

  • Daisuke Tokushige

    Daisuke Tokushige

    Geistiges Eigentum

    Es ist zutiefst bewegend zu sehen, wie die bFaaaP-Technologie — die ich auf der Seite des geistigen Eigentums unterstützen durfte — als Open Source mit der Welt geteilt wird.

    Ein Mechanismus, mit dem man das Pedal genau wie beabsichtigt im Takt der eigenen Kopfbewegungen steuern kann, ist wahrhaft bahnbrechend.

    Als Mitglied des Projekts hoffe ich, dass bFaaaP noch viele weitere Menschen erreicht und jede und jeden zu dem freien Spielerlebnis führt, das sie sich vorstellen.

  • Taguchi

    Taguchi

    Softwaretechnik

    Herzlichen Glückwunsch zur Open-Source-Veröffentlichung. Es freut mich, dass meine Unterlagen ein wenig helfen konnten.

    Nun, da es Open Source ist, ist meiner Meinung nach die Tür für alle geöffnet, die „einen Motor passend zur Kopfbewegung ansteuern“ möchten, um es auch über das Klavier hinaus frei anzuwenden. Auch wird es möglich, dass Menschen außerhalb der bFaaaP-Mitglieder neue Funktionen umsetzen und Fehler beheben. Ich hoffe, das Projekt gewinnt weiter an Schwung.

    Eine persönliche Anmerkung: Ich habe vor Kurzem angefangen, Klavier zu lernen. Ich übe, um „Canon“ spielen zu können. Ich habe gerade erst begonnen und daher noch nicht mit dem Pedal geübt — aber auch als bFaaaP-Nutzer möchte ich es weiter genießen und mich verbessern, damit ich selbst nach der Open-Source-Veröffentlichung Verbesserungen beitragen kann.

  • Haruto Tanaka

    Haruto Tanaka

    Elektrotechnik

    Herzlichen Glückwunsch zur Open-Source-Veröffentlichung.

    Ich hoffe, dass die Arbeit, die bFaaaP über viele Jahre entwickelt hat, mit diesem Anfang noch weiter wächst — und dabei Freundinnen, Freunde und Freiwillige nicht nur in Japan, sondern auf der ganzen Welt einbindet.

    In Zukunft möchte ich auch mit der Platanus-Gesellschaft zusammenarbeiten und mich dafür einsetzen, die Sache bekannt zu machen, damit bFaaaPs Arbeit Menschen aus allen Lebensbereichen erreicht.