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bFaaaP

Open Source · KI-gestütztes assistives Instrument

Bediene das Pedal mit einer Kopfneigung.

bFaaaP — barrier-Free assist as a Pedal — ist ein quelloffenes, KI-gestütztes assistives Klavierpedal-System. Ein iPhone oder iPad erfasst deinen Kopfwinkel mit On-Device-KI und drückt das Haltepedal per Bluetooth. Ganz ohne Füße — und du kannst es selbst bauen.

iOS · Bluetooth · Raspberry Pi Pico — Doku auf Englisch, 日本語, Deutsch.

Eine spielende Person nutzt den Kopfneigungssensor und das smarte Pedal
Open SourceOn-Device-KI (ARKit)Doku CC-BY-4.0Akustische & Digitalpianos

Neuigkeiten

Poster & kommendes Konzert

Hier ist das bFaaaP-Open-Source-Poster (Vorder- und Rückseite). Drucken und Teilen ausdrücklich erwünscht.

bFaaaP-Open-Source-Poster, Vorderseite — das Projekt, die Geräte Switch und Pro sowie die QR-CodesbFaaaP-Open-Source-Poster, Rückseite — die Geschichte seit 2018, das Suzukake-Konzert 2025 und wie man mitmacht

Poster-Design: Masahiro Ootaki (Ootaki Architekturbüro)

📅 Dank der freundlichen Unterstützung der Tokyo Women’s Choral Society wird dieses Poster bei ihrem Konzert „Composer Exhibition Series Vol.6: Hideki Chihara“ am Freitag, 31. Juli 2026 verteilt. Wir sind dankbar, unsere Geschichte teilen zu dürfen.

Konzert-Ankündigung
Eine spielende Person nutzt den Kopfneigungssensor und das smarte Pedal

Was ist bFaaaP?

Eine kleine Kopfbewegung wird zum Pedaldruck. Du stellst nur zwei Dinge ein — deine Schwelle (wie weit du neigst) und einen Faktor (Empfindlichkeit) — und beide zusammen bestimmen, wie schnell das Pedal dir folgt: kein grobes An/Aus, sondern auf dich abgestimmt. Dieses quantitative, abstimmbare Regelgesetz ist der Schlüssel, der eine Kopfneigung in dein eigenes, beabsichtigtes und natürliches Pedalspiel verwandelt (und die Voraussetzung für die Patenterteilung von bFaaaP). So können Menschen, die ein Fußpedal nicht leicht benutzen können, Klavier mit der vollen Ausdruckskraft des Haltepedals spielen.

Deine Schwelle, dein Faktor
Kalibriere Neigungswinkel und Faktor; zusammen bestimmen sie, wie schnell das Pedal dir folgt, bis es sich wie deins anfühlt.
On-Device-KI
ARKit / TrueDepth-Gesichtserkennung läuft auf dem iPhone oder iPad — keine Cloud, geringe Latenz.
Für alle
Entwickelt mit und für Menschen, die kein Fußpedal nutzen können — und offen für alle.

Zwei Hardware-Linien, eine App

Dieselbe iOS-App steuert beide Linien, und das Bluetooth-Protokoll ist identisch. Wähle die Linie, die zu deinem Klavier passt.

bFaaaP Pro

Für akustische Klaviere (Flügel & Klavier)

Ein Motor drückt das Haltepedal physisch, verankert durch ein „Airback“-Luftkissen.

bFaaaP Switch

Für E-Pianos & Keyboards

Wird als elektronischer Schalter in die Haltepedal-Buchse gesteckt — kein Motor, kein Airback.

bFaaaP Pro für akustische Klaviere und Switch für Digitalpianos

Botschaften von Musiker:innen

Pianist:innen, eine Klavierstimmerin und ein Komponist, die mit bFaaaP spielen — in ihren eigenen Worten.

  • Kyoko Yamaguchi

    Kyoko Yamaguchi

    Klavierlehrerin · Studio Fleur

    Herzlichen Glückwunsch zur Open-Source-Veröffentlichung. Als Klavierlehrerin freue ich mich, Teil dieses wunderbaren Projekts zu sein — ich glaube, Musik sollte für alle da sein, und ich hoffe, dass bFaaaP mehr Menschen ermutigt, die spielen möchten. Mein Klavierstudio bietet Unterricht mit bFaaaP an, auch als Hausbesuch — wenn der Weg zum Unterricht im Rollstuhl schwierig war und Sie den Unterricht aufgegeben hatten, sprechen Sie mich gern an. Und bei unseren Vorspielen können Sie mit bFaaaP auftreten: Ich unterstütze den Wunsch jeder und jedes Einzelnen, auf der Bühne zu spielen.

  • kana

    kana

    Klavierstimmerin

    Das Pedalspiel ist sehr feinfühlig: Tritt man das Pedal zu weit, kann das eine Phrase trüben und die Schönheit der Harmonie verlorengehen lassen. bFaaaP ist ein wunderbares Gerät, das diese feine Pedalsteuerung nicht mit den Zehen, sondern über die Neigung und Geschwindigkeit der Kopfbewegung umsetzt — und die Spielenden ihre Musik reicher und präziser ausdrücken lässt.

    Das Klavier ist ein Instrument, das alle Menschen auf der Welt genießen können. Als Klavierstimmerin bin ich tief beeindruckt, dass bFaaaP ein so breites Spektrum des Spielens ermöglicht, ohne die Mechanik des Klaviers im Geringsten zu belasten. Und mit dieser Open-Source-Veröffentlichung wünsche ich mir von Herzen, dass noch viel mehr Menschen bFaaaP kennenlernen und dass es zumindest einige von denen erreicht, die gewisse Einschränkungen empfinden.

  • Fehmiju Fati

    Fehmiju Fati

    Komponist · Computermusik

    Herzlichen Glückwunsch dazu, dass bFaaaP Open Source wird!

    Dieses System, mit dem man das Klavierpedal allein durch die Bewegung des Kopfes steuern kann, während man spielt, ist außerordentlich flexibel einzustellen — alle, von Kindern bis zu älteren Menschen, können es mühelos beherrschen. Ich glaube, es ist ein System, das erweitert, was Spielende zu tun vermögen.

    Als wichtiges Projekt zur Verwirklichung des freien Wunsches, dass „Musik für alle da ist“, hoffe ich aufrichtig, dass es so vielen Menschen wie möglich bekannt wird.

  • Keiko Nagasawa

    Keiko Nagasawa

    Klavierlehrerin · Studio PASTEL

    Herzlichen Glückwunsch zur Open-Source-Veröffentlichung.

    Das Pedal ist eine wesentliche Funktion, die den Ausdruck des Klavierspiels stark prägt — und doch gibt es Menschen, denen seine Bedienung aus körperlichen Gründen schwerfällt.

    bFaaaP nimmt diese Hürde weg, und ich empfinde es als ein wunderbares Vorhaben, das dem Wunsch der Spielenden, zu „spielen“ und „mehr auszudrücken“, Gestalt gibt.

    Weil bFaaaP selbst auf feine Pedalwechsel reagiert, glaube ich, dass es vielen Menschen eine große Hilfe sein wird, ein Spiel zu verwirklichen, das wirklich ihr eigenes ist.

    Auf eine Gesellschaft hin, in der alle Musik genießen und sich auf ihre eigene Weise ausdrücken können, hoffe ich, dass dieses Projekt noch mehr Menschen erreicht.

  • kyoko

    kyoko

    Musikliebhaberin · Amateur-Chorsängerin (Tokyo Women’s Choral Society)

    Musikliebhaberin · Amateur-Chorsängerin (Tokyo Women’s Choral Society)

    Als Amateur-Chorsängerin, die sich an der Musik erfreut, erfuhr ich durch eine glückliche Fügung von „bFaaaP“. Ich schämte mich, bis dahin die Menschen nicht wahrgenommen zu haben, die beim Bedienen des Pedals Unterstützung brauchen — und war zugleich zutiefst beeindruckt von dieser wunderbaren Technik.

    Den Nervenkitzel, als Kind im Klavierunterricht zum ersten Mal das Pedal zu treten, habe ich noch lebhaft in Erinnerung. Gerade weil ich einst erlebt habe, wie fesselnd die Tiefe ist, mit der das Pedal die Klänge reich zusammenklingen lässt, empfinde ich stark: Der Wunsch, sich auszudrücken, darf niemals aus körperlichen Gründen versperrt werden. Das Recht, Musik zu genießen, sollte allen gleichermaßen zustehen.

    Diese Open-Source-Initiative hat mich tief bewegt. Eine Umgebung, in der jede und jeder, der diese Technik braucht, jederzeit darauf zugreifen kann, ist meiner Meinung nach geradezu ideal. Ich hoffe, dass „bFaaaP“ durch diese Veröffentlichung weithin bekannt wird und — so wie jemand mit schwacher Sehkraft eine Brille trägt — zu einer Option wird, die Menschen, die sie brauchen, selbstverständlich nutzen können. Dadurch wünsche ich mir von Herzen, dass die Welt der Musik ein reicherer und sanfterer Ort wird.

  • Midori

    Midori

    Musik & Gesundheit

    Eine Botschaft ist unterwegs.

Nimm in Tokio eine bFaaaP-Stunde

Zwei Klavierstudios in Tokio bieten Unterricht und Vorspiele mit bFaaaP an — Anfänger:innen und Neulinge sind herzlich willkommen.

Das Geheimnis, wie die Mitglieder zusammenfanden

Wie fanden ein Architekt, ein früherer Wettersatelliten-Ingenieur, ein Patentanwalt, ein Patentingenieur, Klavierlehrerinnen, eine Klavierstimmerin, ein Komponist und Interpret, ein Arzt, ein Softwareentwickler und aktive Doktorand:innen um einen einzigen kleinen Wunsch zusammen? Unser Gründer erzählt die ganze Geschichte — in seinen eigenen Worten.

Funktionsweise

Deine Kopfneigung wandert über vier kleine Hardware-Bausteine zum Klavierpedal.

  1. 1

    Kopfneigung

    ARKit / TrueDepth-Gesichtserkennung auf iPhone oder iPad misst deinen Kopfwinkel.

  2. 2

    iOS-App

    Bildet den Winkel auf einen Pedalwert ab und taktet den Funk über Bluetooth (BLE).

  3. 3

    BLE-Board (nRF52)

    Empfängt den Wert und überbrückt ihn per UART zum Controller.

  4. 4

    Pico (RP2040)

    Treibt den Motor (Pro) an oder schließt den Schalter (Switch) — das Pedal bewegt sich.

Systemarchitektur: Kopfneigung → iOS-App → BLE-Board → Pico → Klavierpedal

Ein feiner Entwurfspunkt: ARKit liefert Kopfwinkel viel schneller, als Bluetooth sie senden sollte. Daher taktet die App den Funk (ein 100-ms-Timer plus Drossel), um die Verbindung bombenfest zu halten.

Gemacht, damit alle spielen können

bFaaaP gibt es für Menschen, die ein Fußpedal nicht leicht benutzen können — und es ist offen für alle.

  • Spieler:innen mit einer Beinbehinderung
  • Kleine Kinder, deren Füße nicht reichen
  • Ältere Spieler:innen
  • Nutzer:innen mit Tracheostoma oder eingeschränkter Mobilität

Selbst bauen

Alles, was du brauchst, um das Gerät zu bauen und den Controller zu betreiben, ist quelloffen. Die Kurzfassung der Pro-Linie:

  1. 1.Mechanische Teile drucken & zusammenbauen.
  2. 2.Beide Boards verdrahten & flashen (VS Code / PlatformIO / Arduino).
  3. 3.Mit dem Airback verankern; den Weganschlag einstellen.
  4. 4.Die iOS-App bauen & installieren (eigenes Signing-Team & Bundle-ID).
  5. 5.Koppeln, kalibrieren und spielen.

Drei Tracks: die iOS-App · Pro (akustisch) · Switch (digital).

Stückliste (Pro, Überblick)

  • iPhone / iPad mit TrueDepth-Frontkamera
  • Raspberry Pi Pico (RP2040) — Hauptcontroller
  • nRF52840 BLE-Board — Bluetooth-Brücke
  • Motor + Treiber und der 3D-gedruckte Airback-Anker

Bei einem Schritt hängen geblieben? Frag im KI-gestützten Support — eine von Maintainern geprüfte Q&A (nicht sofort; echte Menschen prüfen jede Antwort).

In Aktion erleben

Aufführungen & Vorführungen

Jahre voller Konzerte, Wissenschaftsmessen und Anleitungen – viele gespielt von Menschen, die bFaaaP täglich nutzen.

Vollständiger Kanal auf YouTube

Konzerte & Vorträge

Einrichtung & Bedienungsanleitung

Stimmen & Messen

Das Projekt unterstützen

bFaaaP ist ein nicht-kommerzielles Open-Source-Projekt. Am meisten hilfst du, indem du eines baust, es teilst und davon erzählst — und, wenn du kannst, die Arbeit förderst.

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KI-gestützter Support

Frag in unseren GitHub-Discussions (Q&A). Wir entwerfen eine Antwort mit KI auf Basis der offenen Quellen von bFaaaP, ein:e Maintainer:in prüft sie und wir posten sie im Thread — öffentlich und nicht sofort. Nützliche Antworten fließen in die Doku ein.

Bau eins. Teile die Musik.

Hardware, Firmware, iOS-App und Doku sind alle quelloffen — auf Englisch, 日本語 und Deutsch.