Open Source · KI-gestütztes assistives Instrument
Bediene das Pedal mit einer Kopfneigung.
bFaaaP — barrier-Free assist as a Pedal — ist ein quelloffenes, KI-gestütztes assistives Klavierpedal-System. Ein iPhone oder iPad erfasst deinen Kopfwinkel mit On-Device-KI und drückt das Haltepedal per Bluetooth. Ganz ohne Füße — und du kannst es selbst bauen.
iOS · Bluetooth · Raspberry Pi Pico — Doku auf Englisch, 日本語, Deutsch.

Neuigkeiten
Poster & kommendes Konzert
Hier ist das bFaaaP-Open-Source-Poster (Vorder- und Rückseite). Drucken und Teilen ausdrücklich erwünscht.
Poster-Design: Masahiro Ootaki (Ootaki Architekturbüro)
📅 Dank der freundlichen Unterstützung der Tokyo Women’s Choral Society wird dieses Poster bei ihrem Konzert „Composer Exhibition Series Vol.6: Hideki Chihara“ am Freitag, 31. Juli 2026 verteilt. Wir sind dankbar, unsere Geschichte teilen zu dürfen.
Konzert-Ankündigung ↗
Was ist bFaaaP?
Eine kleine Kopfbewegung wird zum Pedaldruck. Du stellst nur zwei Dinge ein — deine Schwelle (wie weit du neigst) und einen Faktor (Empfindlichkeit) — und beide zusammen bestimmen, wie schnell das Pedal dir folgt: kein grobes An/Aus, sondern auf dich abgestimmt. Dieses quantitative, abstimmbare Regelgesetz ist der Schlüssel, der eine Kopfneigung in dein eigenes, beabsichtigtes und natürliches Pedalspiel verwandelt (und die Voraussetzung für die Patenterteilung von bFaaaP). So können Menschen, die ein Fußpedal nicht leicht benutzen können, Klavier mit der vollen Ausdruckskraft des Haltepedals spielen.
- Deine Schwelle, dein Faktor
- Kalibriere Neigungswinkel und Faktor; zusammen bestimmen sie, wie schnell das Pedal dir folgt, bis es sich wie deins anfühlt.
- On-Device-KI
- ARKit / TrueDepth-Gesichtserkennung läuft auf dem iPhone oder iPad — keine Cloud, geringe Latenz.
- Für alle
- Entwickelt mit und für Menschen, die kein Fußpedal nutzen können — und offen für alle.
Zwei Hardware-Linien, eine App
Dieselbe iOS-App steuert beide Linien, und das Bluetooth-Protokoll ist identisch. Wähle die Linie, die zu deinem Klavier passt.
bFaaaP Pro
Für akustische Klaviere (Flügel & Klavier)
Ein Motor drückt das Haltepedal physisch, verankert durch ein „Airback“-Luftkissen.
bFaaaP Switch
Für E-Pianos & Keyboards
Wird als elektronischer Schalter in die Haltepedal-Buchse gesteckt — kein Motor, kein Airback.

Botschaften von Musiker:innen
Pianist:innen, eine Klavierstimmerin und ein Komponist, die mit bFaaaP spielen — in ihren eigenen Worten.

Kyoko Yamaguchi
Klavierlehrerin · Studio Fleur
Herzlichen Glückwunsch zur Open-Source-Veröffentlichung. Als Klavierlehrerin freue ich mich, Teil dieses wunderbaren Projekts zu sein — ich glaube, Musik sollte für alle da sein, und ich hoffe, dass bFaaaP mehr Menschen ermutigt, die spielen möchten. Mein Klavierstudio bietet Unterricht mit bFaaaP an, auch als Hausbesuch — wenn der Weg zum Unterricht im Rollstuhl schwierig war und Sie den Unterricht aufgegeben hatten, sprechen Sie mich gern an. Und bei unseren Vorspielen können Sie mit bFaaaP auftreten: Ich unterstütze den Wunsch jeder und jedes Einzelnen, auf der Bühne zu spielen.

kana
Klavierstimmerin
Das Pedalspiel ist sehr feinfühlig: Tritt man das Pedal zu weit, kann das eine Phrase trüben und die Schönheit der Harmonie verlorengehen lassen. bFaaaP ist ein wunderbares Gerät, das diese feine Pedalsteuerung nicht mit den Zehen, sondern über die Neigung und Geschwindigkeit der Kopfbewegung umsetzt — und die Spielenden ihre Musik reicher und präziser ausdrücken lässt.
Das Klavier ist ein Instrument, das alle Menschen auf der Welt genießen können. Als Klavierstimmerin bin ich tief beeindruckt, dass bFaaaP ein so breites Spektrum des Spielens ermöglicht, ohne die Mechanik des Klaviers im Geringsten zu belasten. Und mit dieser Open-Source-Veröffentlichung wünsche ich mir von Herzen, dass noch viel mehr Menschen bFaaaP kennenlernen und dass es zumindest einige von denen erreicht, die gewisse Einschränkungen empfinden.

Fehmiju Fati
Komponist · Computermusik
Herzlichen Glückwunsch dazu, dass bFaaaP Open Source wird!
Dieses System, mit dem man das Klavierpedal allein durch die Bewegung des Kopfes steuern kann, während man spielt, ist außerordentlich flexibel einzustellen — alle, von Kindern bis zu älteren Menschen, können es mühelos beherrschen. Ich glaube, es ist ein System, das erweitert, was Spielende zu tun vermögen.
Als wichtiges Projekt zur Verwirklichung des freien Wunsches, dass „Musik für alle da ist“, hoffe ich aufrichtig, dass es so vielen Menschen wie möglich bekannt wird.

Keiko Nagasawa
Klavierlehrerin · Studio PASTEL
Herzlichen Glückwunsch zur Open-Source-Veröffentlichung.
Das Pedal ist eine wesentliche Funktion, die den Ausdruck des Klavierspiels stark prägt — und doch gibt es Menschen, denen seine Bedienung aus körperlichen Gründen schwerfällt.
bFaaaP nimmt diese Hürde weg, und ich empfinde es als ein wunderbares Vorhaben, das dem Wunsch der Spielenden, zu „spielen“ und „mehr auszudrücken“, Gestalt gibt.
Weil bFaaaP selbst auf feine Pedalwechsel reagiert, glaube ich, dass es vielen Menschen eine große Hilfe sein wird, ein Spiel zu verwirklichen, das wirklich ihr eigenes ist.
Auf eine Gesellschaft hin, in der alle Musik genießen und sich auf ihre eigene Weise ausdrücken können, hoffe ich, dass dieses Projekt noch mehr Menschen erreicht.

kyoko
Musikliebhaberin · Amateur-Chorsängerin (Tokyo Women’s Choral Society)

Als Amateur-Chorsängerin, die sich an der Musik erfreut, erfuhr ich durch eine glückliche Fügung von „bFaaaP“. Ich schämte mich, bis dahin die Menschen nicht wahrgenommen zu haben, die beim Bedienen des Pedals Unterstützung brauchen — und war zugleich zutiefst beeindruckt von dieser wunderbaren Technik.
Den Nervenkitzel, als Kind im Klavierunterricht zum ersten Mal das Pedal zu treten, habe ich noch lebhaft in Erinnerung. Gerade weil ich einst erlebt habe, wie fesselnd die Tiefe ist, mit der das Pedal die Klänge reich zusammenklingen lässt, empfinde ich stark: Der Wunsch, sich auszudrücken, darf niemals aus körperlichen Gründen versperrt werden. Das Recht, Musik zu genießen, sollte allen gleichermaßen zustehen.
Diese Open-Source-Initiative hat mich tief bewegt. Eine Umgebung, in der jede und jeder, der diese Technik braucht, jederzeit darauf zugreifen kann, ist meiner Meinung nach geradezu ideal. Ich hoffe, dass „bFaaaP“ durch diese Veröffentlichung weithin bekannt wird und — so wie jemand mit schwacher Sehkraft eine Brille trägt — zu einer Option wird, die Menschen, die sie brauchen, selbstverständlich nutzen können. Dadurch wünsche ich mir von Herzen, dass die Welt der Musik ein reicherer und sanfterer Ort wird.

Midori
Musik & Gesundheit
Eine Botschaft ist unterwegs.
Nimm in Tokio eine bFaaaP-Stunde
Zwei Klavierstudios in Tokio bieten Unterricht und Vorspiele mit bFaaaP an — Anfänger:innen und Neulinge sind herzlich willkommen.
Das Geheimnis, wie die Mitglieder zusammenfanden
Wie fanden ein Architekt, ein früherer Wettersatelliten-Ingenieur, ein Patentanwalt, ein Patentingenieur, Klavierlehrerinnen, eine Klavierstimmerin, ein Komponist und Interpret, ein Arzt, ein Softwareentwickler und aktive Doktorand:innen um einen einzigen kleinen Wunsch zusammen? Unser Gründer erzählt die ganze Geschichte — in seinen eigenen Worten.
Funktionsweise
Deine Kopfneigung wandert über vier kleine Hardware-Bausteine zum Klavierpedal.
- 1
Kopfneigung
ARKit / TrueDepth-Gesichtserkennung auf iPhone oder iPad misst deinen Kopfwinkel.
- 2
iOS-App
Bildet den Winkel auf einen Pedalwert ab und taktet den Funk über Bluetooth (BLE).
- 3
BLE-Board (nRF52)
Empfängt den Wert und überbrückt ihn per UART zum Controller.
- 4
Pico (RP2040)
Treibt den Motor (Pro) an oder schließt den Schalter (Switch) — das Pedal bewegt sich.

Ein feiner Entwurfspunkt: ARKit liefert Kopfwinkel viel schneller, als Bluetooth sie senden sollte. Daher taktet die App den Funk (ein 100-ms-Timer plus Drossel), um die Verbindung bombenfest zu halten.
Gemacht, damit alle spielen können
bFaaaP gibt es für Menschen, die ein Fußpedal nicht leicht benutzen können — und es ist offen für alle.
- Spieler:innen mit einer Beinbehinderung
- Kleine Kinder, deren Füße nicht reichen
- Ältere Spieler:innen
- Nutzer:innen mit Tracheostoma oder eingeschränkter Mobilität
Selbst bauen
Alles, was du brauchst, um das Gerät zu bauen und den Controller zu betreiben, ist quelloffen. Die Kurzfassung der Pro-Linie:
- 1.Mechanische Teile drucken & zusammenbauen.
- 2.Beide Boards verdrahten & flashen (VS Code / PlatformIO / Arduino).
- 3.Mit dem Airback verankern; den Weganschlag einstellen.
- 4.Die iOS-App bauen & installieren (eigenes Signing-Team & Bundle-ID).
- 5.Koppeln, kalibrieren und spielen.
Drei Tracks: die iOS-App · Pro (akustisch) · Switch (digital).
Stückliste (Pro, Überblick)
- iPhone / iPad mit TrueDepth-Frontkamera
- Raspberry Pi Pico (RP2040) — Hauptcontroller
- nRF52840 BLE-Board — Bluetooth-Brücke
- Motor + Treiber und der 3D-gedruckte Airback-Anker
Bei einem Schritt hängen geblieben? Frag im KI-gestützten Support — eine von Maintainern geprüfte Q&A (nicht sofort; echte Menschen prüfen jede Antwort).
In Aktion erleben
Aufführungen & Vorführungen
Jahre voller Konzerte, Wissenschaftsmessen und Anleitungen – viele gespielt von Menschen, die bFaaaP täglich nutzen.
Vollständiger Kanal auf YouTube ↗Konzerte & Vorträge
Bei einem gemeinsamen Konzert von sieben Universitäten (Toyosu Civic Hall, 5. Sept. 2022) spielten Mitglieder des Platanus-Ensembles der Tokyo Tech Gustav Langes „Blumenlied“ (Flower Song, Op. 39) mit bFaaaP — ein Stück, dessen fließende Linien stark vom Sustain-Pedal leben, hier fußfrei per Kopfbewegung gespielt.
Ein komplettes Konzert auf einem Flügel mit bFaaaP Pro; inklusive Live-Geräteeinrichtung ab 25:01. Das beste einzelne Video, um die Pro-Linie ganz zu verstehen.
System-Einführung, die Mitglieder und drei Stücke auf einem E-Piano mit bFaaaP Switch, gefolgt von einem Mitmach-Workshop.
Eine ausgefeilte Aufführung, die das kopfgesteuerte Sustain live zeigt.
bFaaaP Pro in einem Konzertsaal-Vortrag.
Einrichtung & Bedienungsanleitung
Schritt für Schritt: Antrieb über dem Sustain-Pedal ausrichten, mit dem Luftkissen verankern, Wege begrenzen.
Das offizielle Bedienvideo: an die Sustain-Buchse anschließen, Kanal wählen, On/Off-Type und Kopfwinkel-Schwelle einstellen.
Ein längerer Rundgang durch das gesamte System – von der Kopferfassung bis zum Pedal.
Stimmen & Messen
Eine bFaaaP-Switch-Nutzerin erzählt, was fußfreies Sustain für ihr Spiel bedeutet.
bFaaaP Switch auf der HCR, Japans größter Messe für assistive Technik.
Eine kurze Einführung, was der Switch leistet und für wen er gedacht ist.
Das Projekt unterstützen
bFaaaP ist ein nicht-kommerzielles Open-Source-Projekt. Am meisten hilfst du, indem du eines baust, es teilst und davon erzählst — und, wenn du kannst, die Arbeit förderst.
Auf GitHub sternen & teilen
Vergib einen Stern, öffne Issues und erzähle einer Pianistin oder einem Pianisten davon.
Fördern / spenden
Hilf bei Teilen, Prototypen und Konzerten über GitHub Sponsors oder PayPal.
KI-gestützter Support
Frag in unseren GitHub-Discussions (Q&A). Wir entwerfen eine Antwort mit KI auf Basis der offenen Quellen von bFaaaP, ein:e Maintainer:in prüft sie und wir posten sie im Thread — öffentlich und nicht sofort. Nützliche Antworten fließen in die Doku ein.
Bau eins. Teile die Musik.
Hardware, Firmware, iOS-App und Doku sind alle quelloffen — auf Englisch, 日本語 und Deutsch.





