Selbst bauen

Für beide Geräte erforderlich

Die App erfasst deinen Kopfwinkel per Face-ID-Tracking und sendet Pedalbefehle über Bluetooth. Eine kostenlose App-Store-Version wird derzeit geprüft; bis zur Freigabe kannst du sie mit den Schritten unten aus dem Quellcode bauen und installieren.

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   Was du brauchst

   Ein Mac mit Xcode 15+, ein iPhone/iPad mit TrueDepth-Kamera (Face ID) (der Simulator kann kein Kopf-Tracking) und eine kostenlose Apple-ID zum Installieren auf dem eigenen Gerät.

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   Quellcode holen & öffnen

   Klone das Repository und öffne bFaaaPSwitch1.xcodeproj in Xcode.

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   Signing setzen

   Unter „Signing & Capabilities“ dein Team wählen und die Bundle-ID auf etwas Eindeutiges ändern.

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   Auf dein Gerät bauen, koppeln & abstimmen

   Auf dem verbundenen iPhone/iPad ausführen und Kamera sowie Bluetooth erlauben. Dann das Gerät einschalten, verbinden und Schwelle (Offset) und Faktor voreinstellen — zusammen bestimmen sie deine Reaktionsgeschwindigkeit.

Für Digitalpianos & Keyboards

Die kleine, günstige Variante für Digitalpianos und Keyboards. Statt eines Motors schaltet sie das Sustain elektronisch über die Sustain-Pedalbuchse des Instruments — kein Motor, kein Airback. Sie nutzt dieselbe iOS-App und dasselbe BLE-Board wie der Pro.

✅ Vom Macher bestätigte Hardware: Board = ItsyBitsy nRF52840; ein Logic-Level-N-MOSFET (ROHM RU1J002YN) an GP13 schaltet die Sustain-Leitung low-side (ohne Serienwiderstand); Strom = 2× AA; Start per RESET.

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   Bevor du beginnst

   Ein Adafruit-ItsyBitsy-nRF52840-Board, ein ROHM-RU1J002YN-N-Kanal-MOSFET, 2× AA-Batterien, ein Stecker für die Sustain-Buchse (meist 6,3 mm / TS) und ein iPhone/iPad mit Face ID.

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   BLE-Board flashen

   Die eigenständige Switch-Firmware auf den nRF52840 flashen (RESET doppelt tippen → UF2-Bootloader → Upload). Prüfen, dass er als bFaaaPSwitch_1…4 sichtbar ist.

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   Schalter ergänzen & an die Buchse verdrahten

   Den MOSFET von GP13 ansteuern, um den Sustain-Kontakt zu öffnen/schließen (ohne Serienwiderstand), und über die Sustain-Buchse des Instruments verdrahten (TS Spitze/Schaft).

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   Koppeln & nutzen

   Die iOS-App installieren, über Bluetooth verbinden, die Polarität des Instruments per on-type/off-type-Schalter (n / f) anpassen, Offset und Faktor voreinstellen und spielen.

Für akustische Klaviere (Flügel & Klavier)

Ein kleiner Motor drückt das Haltepedal eines akustischen Klaviers, verankert durch ein Airback-Luftkissen — nichts wird ans Klavier geschraubt. Der Aufbau ist eine vertikale Antriebssäule plus die zwei Boards und die Airback-Pumpe.

🚧 Entwurf: Der Schaltplan (Taguchi) und das mechanische Layout (Narusawa) sind bestätigt; noch in Arbeit sind die Firmware des Schrittmotor-Nachfolgers (geplanter Motor = ein gleich großer NEMA17, STEP/DIR; das Original ist abgekündigt) und die finale Druckteil-Variante.

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   Teile drucken & Elektronik besorgen

   Rahmen, Druckstange und Boxen in PLA+ (0,1–0,2 mm) drucken. Elektronik bestellen: Pico, nRF52840, den Motor (NEMA17-Nachfolger), einen +5-V-Lüfter, HX711, einen MOSFET, einen Wegbegrenzer-Schieber und ein 24-V-Netzteil; dazu Rahmenmaterial, GT-2-262-Riemen, T60-Riemenscheiben, T10-Gewindespindel und den WINBAG-+-Elektropumpe-Airback.

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   Den vertikalen Antrieb montieren

   Eine vertikale Säule bauen: Der Motor sitzt neben der Schraube und ist über den GT-2-262-Riemen über zwei T60-Riemenscheiben gekoppelt (1:1 — er versetzt nur den Motor, keine Untersetzung); eine vertikale T10-Gewindespindel trägt eine Druckstange, die gerade nach unten drückt. Den +5-V-Lüfter ergänzen.

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   Boards verdrahten & flashen

   Motor-Seriell → Pico GP4/GP5; HX711 → GP2/GP3; Luftpumpe an +5 V über MOSFET → GP12; Weg-Schieber → ADC0/GP26; BLE ↔ Pico über UART, 24 V zum Motor. Dann beide Boards flashen (BLE auf nRF52, Haupt-Board auf dem Pico / arduino-pico-Core).

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   Aufs Klavier montieren + Airback

   Den Antrieb so platzieren, dass die Druckstange über dem Haltepedal sitzt. Den Luftschlauch von der Pumpe im Gehäuse zum WINBAG führen und ihn mit dem PUMP-SW gegen ein Nachbarpedal aufpumpen, um die Reaktionskraft aufzunehmen — nichts berührt die Lackierung.

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   Kraft einstellen, kalibrieren, koppeln & spielen

   Den DIP-Schalter für Druckkraft (20–35 W) und Hub (5–20 mm) einstellen; die Selbstkalibrierung ausführen (Serial Monitor @ 115200; ~50 mm Sicherheitsbegrenzung). Dann die App koppeln, Offset und Faktor voreinstellen, den Kopfwinkel-Nullpunkt kalibrieren und spielen.