アクチュエータ制御のArduinoプログラムアルゴリズムです。

Nassi-Shneiderman diagram (NSD)で表しています。

実際のArduinoプログラムはこのbFaaaPのページで開示していますのでご参照ください。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

作製方法