
検出器(モーションセンサー)とその制御プログラムです。
MPU-9250(9軸センサモジュール)の情報
MPU-9250 9軸センサモジュール(3軸加速度+3軸ジャイロ+3軸コンパス)
モーションセンサーの筐体のスリット溝に眼鏡のサイドフレームをはめ込みさらに輪ゴムやマジックテープで固定しています。

MPU9250
検出器(モーションセンサー)側のアルゴリズムです。
Nassi-Shneiderman diagram (NSD)で表しています。
実際のプログラムはこのbFaaaPのページで開示しています。


アクチュエータ(リニアステップモーター)とそのArduino制御プログラムです。
アクチュエータ制御のArduinoプログラムアルゴリズムです。
Nassi-Shneiderman diagram (NSD)で表しています。
実際のArduinoプログラムはこのbFaaaPのページで開示していますのでご参照ください。


アクチュエータを実際に駆動させる関数です。

電動シリンダ
ストレートタイプ シャフトガイドカバー付き リード12mm ストローク長50mm
EACシリーズ
EAC4W-D05-AZAAD-3-G