![](https://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/Fig-ootakiShishido_20181106oo.002-683x1024.png)
検出器(モーションセンサー)とその制御プログラムです。
MPU-9250(9軸センサモジュール)の情報
MPU-9250 9軸センサモジュール(3軸加速度+3軸ジャイロ+3軸コンパス)
モーションセンサーの筐体のスリット溝に眼鏡のサイドフレームをはめ込みさらに輪ゴムやマジックテープで固定しています。
![](http://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/Fig-ootakiShishido_20181106oo.003-683x1024.png)
MPU9250
検出器(モーションセンサー)側のアルゴリズムです。
Nassi-Shneiderman diagram (NSD)で表しています。
実際のプログラムはこのbFaaaPのページで開示しています。
![](https://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/imageN004-683x1024.png)
![](https://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/imageN005-683x1024.png)
アクチュエータ(リニアステップモーター)とそのArduino制御プログラムです。
アクチュエータ制御のArduinoプログラムアルゴリズムです。
Nassi-Shneiderman diagram (NSD)で表しています。
実際のArduinoプログラムはこのbFaaaPのページで開示していますのでご参照ください。
![](https://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/imageN006-683x1024.png)
![](https://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/imageN007-683x1024.png)
アクチュエータを実際に駆動させる関数です。
![](https://bfaaap.com/wp-content/uploads/2018/11/imageN008-683x1024.png)
電動シリンダ
ストレートタイプ シャフトガイドカバー付き リード12mm ストローク長50mm
EACシリーズ
EAC4W-D05-AZAAD-3-G