今年（2018年）１月にスタートしたプロジェクト、「[* bFaaaP] – バリアフリー補助ペダル -」が完成しました。ピアノを始めとした、様々な電子機器で利用することを想定しています。先週、PCT国際特許（英文）の出願を済ませ、ようやく公開できる様になりました。bFaaaP（ビーファープ）について、何回かの記事に分けて、みなさまにご報告します。

bFaaaPとは、足に障害を持つチャレンジドや、小さな子どもたちが、ピアノなどのペダル操作をできる様にする、補助ペダルシステムです。「barrier-Free assist as a Pedal」から、名付けました。現在、PCT国際特許（英文）出願中です（ [2018.11.20]）]

[hr.icon]

bFaaaPは大きく、ふたつのパートに分けられます。ひとつは、

メガメフレームなどを用い、頭に装着する「モーションセンサ」。

そして、ピアノペダルの前に設置する、「アクチエータ」です。

「モーションセンサ」は、メガメフレームに平行に取り付けます。

内部には、9軸加速度センサが収納されていて、

頭の前後の動きを読み取り、デジタル処理をします。

開発の過程で、わずかに頭を前後に動かす動作とはいえ、

ひとりひとりに、動作の好みがあることがわかりました。

ふたつの数値を自由に設定することにより、直感的に操作ができます。

ピアノペダルの前に設置し、ペダルを昇降させる、「アクチエータ」です。

「アクチエータ」は、電動シリンダや電子回路、重りを内蔵しています。

「モーションセンサ」からの、デジタル処理された信号を受信し、

足で踏み込む様に、頭の動きに連動して、ペダルを昇降させます。

それぞれのピアノに対応できる様、踏み込み量を設定することができます。

演奏しながら頭を下げれば、ペダルを踏み込み、

頭を元の位置に戻すと、ペダルも元の位置に戻る。

踏み込み量や、踏み込む速度も、頭の動きに連動させることできます。

bFaaaPの効果を、デモビデオでご覧ください。

最初は、bFaaaPを使用しないで演奏しています。

その後、センサを付けたメガネを掛け、

bFaaaPを使用して、同じ曲部分を演奏してみました。

・bFaaaPホームページ：https://bfaaap.com/

・bFaaaPシステム解説：https://scrapbox.io/bfaaap/